仰能提千斤重物 俯能捏起繡花針 工業(yè)機(jī)器人秀才藝

本用于裝載碼垛的機(jī)械臂能拉提琴、敲架子鼓；肩負(fù)著防爆巡檢使命的機(jī)器人在嘈雜的環(huán)境中淡定表演著時(shí)空漫步……說起工業(yè)機(jī)器人，人們首先會(huì)聯(lián)想到“累活”“險(xiǎn)活”，認(rèn)為它們距離日常生活很遠(yuǎn)。不過，來2019世界機(jī)器人大會(huì)上參展的工業(yè)機(jī)器人，卻有不少是“仰能提千斤重物，俯能捏起繡花針”的全能選手。在2019世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場記者發(fā)現(xiàn)，多才多藝的工業(yè)機(jī)器人家族絲毫沒有受到冷落，反而成了大家相機(jī)里的“常客”。

機(jī)械臂開起了小型音樂會(huì)

喧囂嬉鬧的展覽現(xiàn)場，一首《歌唱祖國》樂聲響起，讓不少參觀者停下腳步，敬意在心中油然而生。這樂聲來自格力企業(yè)展臺，不過，演奏者可不是西裝革履的真人樂手，而是一個(gè)個(gè)黃色的工業(yè)機(jī)械臂。

在現(xiàn)場，格力在展區(qū)中央圈出了一塊“舞臺”，擺放起一排排觀賞座椅，將展區(qū)打造成了一個(gè)小型“音樂廳”。“舞臺”上，格力平時(shí)用于工業(yè)裝載、裝配、碼垛、分揀等功能的機(jī)械臂變身樂手，演奏起鋼琴、提琴、架子鼓等樂器。

可別小看這支機(jī)器人樂隊(duì)，它們曾與明星周華健、郎朗等同臺表演。談到讓機(jī)械臂演奏音樂的創(chuàng)意，格力相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，希望通過這種形式，拉近觀眾與工業(yè)機(jī)器人間的距離。

“很多人覺得工業(yè)機(jī)器人離自己很遙遠(yuǎn)，都是干一些粗活、重活的。但其實(shí)，隨著科技發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人可以完成超精細(xì)的作業(yè)，演奏樂器不在話下。”相比去年，今年這支機(jī)械臂樂隊(duì)再次升級，增加了彈鋼琴的機(jī)械臂樂手，機(jī)械臂還模擬人手，首次由三指變成了五指按鍵。

巡檢機(jī)器人還能“太空漫步”

在兩條長約6米的軌道上，兩個(gè)安裝著“眼睛”和傳感器的黃色機(jī)器人正在緩慢地踱來踱去，大有“太空漫步”的氣場。來自中信重工開誠智能的工作人員告訴記者，別看這兩個(gè)機(jī)器人大小差不多，重量卻相差了300來斤，功能也不盡相同。    

“叔叔，它們倆為什么來回?fù)u擺？”小學(xué)生睿睿抓住暑假的尾巴，今天跟著家長來參觀。一進(jìn)D館，他就被這兩名“漫步者”給吸引了，跑到工作人員那兒問道。“這兩個(gè)都是礦用軌道式巡檢機(jī)器人，下面這位防爆級別更高，適用范圍更廣。”該名工作人員答道，這類機(jī)器人擔(dān)負(fù)的職責(zé)是煤礦井下等危險(xiǎn)作業(yè)場所，代替人工巡檢，可以幫助人類減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)、提高生產(chǎn)安全性。

“我們有一位綜合管廊巡檢機(jī)器人也十分酷炫。”工作人員向記者介紹著。這個(gè)機(jī)器人是一身亮黃色的外衣，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去如同一個(gè)小型魚缸，同樣是“漫步型選手”，不過，其機(jī)身上搭載著環(huán)境探測傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測現(xiàn)場溫濕度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及光照度，還能檢測管廊內(nèi)照明燈和井蓋的狀態(tài)。

全球年產(chǎn)量近四成中國造

工業(yè)機(jī)器人的精細(xì)和“多才多藝”并非特例。在哈工大展區(qū)，3D視覺分揀系統(tǒng)仿佛成了機(jī)械臂的一雙“眼睛”，可以精準(zhǔn)拾起瓶蓋大小的物體。此外，現(xiàn)場還有機(jī)器人秀出書法絕技：一款輕巧型并聯(lián)協(xié)作的機(jī)器人利用機(jī)械臂“手”握毛筆，書寫出多個(gè)漢字，引發(fā)觀眾驚嘆。不過，寫字只是這款機(jī)器人的“業(yè)余愛好”，它真正的用途是通過學(xué)習(xí)復(fù)雜路徑，完成給物體涂膠、打磨、拋光等任務(wù)。“老師傅只要教它一遍，復(fù)雜的路徑和操作手法，它都能學(xué)會(huì)。”展區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者。    

本次世界機(jī)器人大會(huì)開幕式上公布的一組數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機(jī)器人去年產(chǎn)量達(dá)到14.8萬臺（套），全球產(chǎn)量占比超過38%。工業(yè)和信息化部部長苗圩在開幕式上表示，今年以來，受國際經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境影響，全球工業(yè)機(jī)器人增長放緩，同時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中也面臨著許多問題和挑戰(zhàn)，關(guān)鍵核心技術(shù)需要進(jìn)一步提升，應(yīng)用場景和領(lǐng)域需要進(jìn)一步拓展，風(fēng)險(xiǎn)防控和法律法規(guī)體系需要進(jìn)一步完善。