上天入地下海HRG特種機(jī)器人亮相2019WRC

8月20日,2019世界機(jī)器人大會(huì)在北京召開(kāi)。哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)攜自主研發(fā)的有纜遙控水下機(jī)器人亮相,該款產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì),并配備大功率無(wú)刷推進(jìn)器,最大下潛深度可達(dá)到500米,是HRG在特種機(jī)器人領(lǐng)域的近期推出的代表性產(chǎn)品。同時(shí),HRG面向特種機(jī)器人領(lǐng)域所研發(fā)的安防類(lèi)機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)系列水下推進(jìn)器、無(wú)人機(jī)、地下管網(wǎng)清淤機(jī)器人等多款創(chuàng)新產(chǎn)品也同期登場(chǎng)。

HRG特種機(jī)器人展區(qū)現(xiàn)場(chǎng)

本次世界機(jī)器人大會(huì)以“智能新生態(tài),開(kāi)放新時(shí)代”為主題,由論壇、博覽會(huì)、機(jī)器人大賽等板塊組成,共匯集了近200家全球機(jī)器人領(lǐng)域著名企業(yè)、高校、科研機(jī)構(gòu),集中展示700余款產(chǎn)品與解決方案。HRG作為面向機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的平臺(tái)經(jīng)濟(jì)運(yùn)營(yíng)商和雙創(chuàng)生態(tài)服務(wù)商,以“創(chuàng)新+創(chuàng)業(yè)+產(chǎn)業(yè)”聯(lián)動(dòng)發(fā)展為業(yè)務(wù)體系結(jié)構(gòu),以“實(shí)體經(jīng)濟(jì)、科技創(chuàng)新、現(xiàn)代金融、人力資源”協(xié)同發(fā)展為業(yè)務(wù)建設(shè)內(nèi)容,以“創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資本鏈”貫通融合為業(yè)務(wù)組織流程,以“科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)培育”系統(tǒng)化運(yùn)營(yíng)為業(yè)務(wù)發(fā)展目標(biāo);依托“科創(chuàng)產(chǎn)”綜合體的建設(shè)運(yùn)營(yíng)和模式推廣,全面服務(wù)高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化、高端人才創(chuàng)業(yè),服務(wù)實(shí)體經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí),服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量和可持續(xù)發(fā)展。HRG此次將借助2019世界機(jī)器人大會(huì)搭建的國(guó)際化舞臺(tái),系統(tǒng)展示自身創(chuàng)新能力和行業(yè)資源優(yōu)勢(shì),積極尋求技術(shù)交流與產(chǎn)業(yè)合作。

亮點(diǎn)一:水下機(jī)器人搜救、觀測(cè)樣樣行

水下機(jī)器人也稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。在此次大會(huì)上,HRG自主研發(fā)的一系列有纜遙控水下機(jī)器人,作為一個(gè)水下“多面手”,一經(jīng)亮相,便吸睛無(wú)數(shù)。該系列水下機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊,易于搬運(yùn);同時(shí)配備大功率無(wú)刷推進(jìn)器,運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定靈活,最大下潛深度為500米。

有纜遙控水下機(jī)器人

據(jù)了解,該系列有纜遙控水下機(jī)器人使用水下圖像增強(qiáng)技術(shù),可有效改善渾濁水域的圖像質(zhì)量;大功率無(wú)刷推進(jìn)器使其具備了定身懸停、定向前進(jìn)能力;3D姿態(tài)模擬功能可同步顯示水下機(jī)器人的工作姿態(tài),方便駕駛員操作。此外,該系列產(chǎn)品還可選配聲吶、小型探測(cè)儀、多功能機(jī)械手等功能性配件,并廣泛應(yīng)用于水域應(yīng)急搜救、海產(chǎn)養(yǎng)殖觀測(cè)、水下設(shè)施檢查、水下環(huán)境探索、危險(xiǎn)區(qū)域調(diào)查等領(lǐng)域。

HRG自主研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)系列水下推進(jìn)器也與水下機(jī)器人一同亮相,該系列推進(jìn)器可提供6—100kgf不等的水下推力,并在正向、橫向、垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)均能夠提供相同的推力。其動(dòng)力傳輸部分應(yīng)用了磁耦合技術(shù),在保證傳動(dòng)效率的同時(shí),將動(dòng)密封轉(zhuǎn)換為靜密封,大幅提高了工作可靠性,同時(shí)采用自主研發(fā)的水下推進(jìn)器專(zhuān)用內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器,具有體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)大、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),并提供±5V的模擬信號(hào)控制,部分大功率推進(jìn)器還可提供RS485或CAN速度閉環(huán)控制。目前,標(biāo)準(zhǔn)系列推進(jìn)器按照水下推力大小分為6—10kgf系列、10—20kgf系列、20—35kgf系列、40—100kgf系列。其中,35kgf以下的系列推進(jìn)器主要應(yīng)用場(chǎng)景為小型及中型水下機(jī)器人,40—100kgf系列推進(jìn)器主要應(yīng)用場(chǎng)景為重型水下機(jī)器人及工作級(jí)水下機(jī)器人。

40—100kgf系列推進(jìn)器

亮點(diǎn)二:無(wú)人機(jī)空中來(lái)助力 植保作業(yè)省時(shí)更省勁

目前,國(guó)內(nèi)的植保方式仍以人工和機(jī)械作業(yè)為主,與傳統(tǒng)植保方式相比,無(wú)人機(jī)植保具有精準(zhǔn)、高效、省時(shí)省力的優(yōu)勢(shì)。作為HRG新一代無(wú)人機(jī)代表,CERES-H4016農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)采用整機(jī)模塊化設(shè)計(jì),搭載植保專(zhuān)用飛控和農(nóng)業(yè)植保數(shù)據(jù)處理平臺(tái),配備雙水泵精準(zhǔn)計(jì)量噴灑系統(tǒng)及FPV、避障輔助操作系統(tǒng),使植保作業(yè)更加簡(jiǎn)便安全。該產(chǎn)品具備極為強(qiáng)大的看家本領(lǐng):38kg大負(fù)載,可飛行20分鐘,每小時(shí)作業(yè)面積可達(dá)100畝,同時(shí)支持一站多機(jī)及全自主飛行噴灑模式,提高工作效率的同時(shí),更減少人員成本。

CERES-H4016農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)

該產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互備份,具備電子圍欄功能,在禁飛區(qū)無(wú)法飛行;全方位避障雷達(dá)可在障礙物進(jìn)入警告區(qū)域后使飛行器自動(dòng)剎停;高精度仿地雷達(dá)可識(shí)別田地不規(guī)則高度,保證均勻噴灑;其搭載的RTK系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的定位;自動(dòng)規(guī)劃飛行路線,一鍵起飛、一鍵返航降落,并配有語(yǔ)音播報(bào)功能。

亮點(diǎn)三:自主研發(fā)功能強(qiáng) 管網(wǎng)清淤“小case”

地下管網(wǎng)清淤檢測(cè)Ⅰ型機(jī)器人,是工作于管道特定空間內(nèi)的智能裝備,用來(lái)完成管道內(nèi)部的缺陷檢測(cè)、防腐涂層的涂敷、管壁的清潔、管內(nèi)修復(fù)等任務(wù)。該產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì),可更換多種有效清淤工具;配備有專(zhuān)業(yè)、高清晰、低感光水下攝像機(jī),使視頻圖像更清晰;同時(shí)還可選裝COD、CTD、濁度傳感器、PH、葉綠素、氨氮傳感器等功能性配件,極大的提高管內(nèi)檢測(cè)、管內(nèi)作業(yè)的準(zhǔn)確性與可靠性,提高工作效率,并且確保工作的安全性。

地下管網(wǎng)清淤監(jiān)測(cè)Ⅰ型機(jī)器人

據(jù)了解,地下管網(wǎng)清淤檢測(cè)Ⅰ型機(jī)器人重36公斤,防水等級(jí)可達(dá)到IP68,具有每分鐘20米的作業(yè)能力,適用于600-2200mm尺寸的管徑。目前,該款產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于城市管網(wǎng)系統(tǒng)、石油、化工、天然氣管道維護(hù),市場(chǎng)前景看好。

亮點(diǎn)四:消防、安防、排爆等特種機(jī)器人各顯其能

“火”的出現(xiàn),照亮了人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展進(jìn)程,點(diǎn)燃了現(xiàn)代文明的漫漫征途。然而在生活中,火災(zāi)自古至今都是威脅公共安全的多發(fā)性災(zāi)害。立足消防自動(dòng)化與智能化,小型智能消防(滅火)機(jī)器人(高配)采用履帶式雙擺臂結(jié)構(gòu),由機(jī)器人本體、消防水炮、紅外云臺(tái)及控制終端等模塊構(gòu)成,同時(shí)可配置多種智能化高性能操作模式。同小型智能消防(滅火)機(jī)器人相比,微型消防滅火機(jī)器人主要用于狹小空間及地下作業(yè)。兩款智能消防(滅火)機(jī)器人都可適用于石油化工、地下管廊、隧道、大跨度/大空間場(chǎng)所等人員不易接近的危險(xiǎn)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),進(jìn)行滅火、冷卻、化學(xué)洗消等作業(yè)。

小型智能消防(滅火)機(jī)器人

在沒(méi)有硝煙的安防戰(zhàn)場(chǎng)中,越是危險(xiǎn)、復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境,就越是排爆機(jī)器人大顯身手的舞臺(tái)。HRG自主研發(fā)的I型偵查排爆機(jī)器人主要由單擺臂運(yùn)動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)、6自由度手臂系統(tǒng)、2自由度云臺(tái)系統(tǒng)及遠(yuǎn)程控制終端系統(tǒng)構(gòu)成,可在沙地、草地、水泥地、泥濘路面、城市廢墟等多種地形環(huán)境下快速移動(dòng);能代替排爆人員對(duì)爆炸物或危險(xiǎn)物實(shí)施探測(cè)、抓取、轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)或銷(xiāo)毀等任務(wù),以及代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員對(duì)可疑物進(jìn)行實(shí)地勘察。目前,I型偵查排爆機(jī)器人主要應(yīng)用于城市反恐、公共防護(hù)、可疑物檢查、路邊炸彈排除、危險(xiǎn)品處理等場(chǎng)景。

I型偵查排爆機(jī)器人

在核能、船舶、化工、風(fēng)電、消防等行業(yè),廣泛存在導(dǎo)磁體金屬外壁。這些壁面經(jīng)長(zhǎng)期風(fēng)吹日曬、鹽堿侵蝕、灰塵粘附、砂礫摩擦,表面會(huì)出現(xiàn)污垢、脫漆,乃至銹蝕等現(xiàn)象。目前,上述壁面的清洗、除銹、補(bǔ)漆和檢修等工作大都采用人工作業(yè)方式,存在高危、低效、高成本等問(wèn)題,而曲面爬壁機(jī)器人的出現(xiàn)完美解決了上述行業(yè)痛點(diǎn)。曲面爬壁機(jī)器人是一款適用于曲面高空作業(yè)的履帶式爬壁機(jī)器人。該款機(jī)器人操控方式簡(jiǎn)單,其履帶采用永磁吸附方式,可以代替人在高空壁面,桶狀、圓柱、球形內(nèi)外壁面或狹窄空間內(nèi)完成偵察、檢測(cè)、清除、維護(hù)等作業(yè)任務(wù)。作業(yè)人員通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的移動(dòng)速度,實(shí)現(xiàn)前后行走、原地轉(zhuǎn)向、越障爬坡等功能,還可通過(guò)遙控器接收的高清圖像查看作業(yè)環(huán)境。永磁履帶式爬壁機(jī)器人具有可便攜、響應(yīng)快、低能耗、無(wú)噪音、對(duì)曲面作業(yè)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn),同時(shí)可擴(kuò)展多路高清圖像傳輸和機(jī)械載荷設(shè)備,并完成偵察監(jiān)測(cè)、裂縫檢測(cè)、厚度檢測(cè)、儲(chǔ)罐探傷、罐車(chē)清洗、除垢補(bǔ)漆、消防救援等任務(wù)。

曲面爬壁機(jī)器人

作為高新技術(shù)的集大成者,特種機(jī)器人的發(fā)展正在加速新一輪科技革命的到來(lái)。HRG自成立以來(lái)一直深耕特種機(jī)器人領(lǐng)域,為了滿(mǎn)足各種復(fù)雜、特殊環(huán)境的機(jī)器人應(yīng)用需求,除上述亮點(diǎn)產(chǎn)品外,HRG自主研發(fā)了動(dòng)力沖浪板、天璣Ⅱ型無(wú)人機(jī)、AE50無(wú)人機(jī)、地下管網(wǎng)清淤檢測(cè)Ⅱ型機(jī)器人等一系列特種機(jī)器人,這些創(chuàng)新產(chǎn)品均是HRG在特種機(jī)器人序列中的典型代表。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)成立于2014年12月。在中國(guó)制造2025、鼓勵(lì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、經(jīng)濟(jì)進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段的新形勢(shì)下,HRG秉承“聚天下力,爭(zhēng)世界先”的發(fā)展理念,依托一個(gè)總部、四個(gè)事業(yè)中心、多個(gè)科創(chuàng)基地和海外業(yè)務(wù)中心,協(xié)同推進(jìn)“政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、金、介”深度合作,推出了“立足產(chǎn)業(yè)、面向全球、服務(wù)地方”的新型科創(chuàng)平臺(tái)模式。目前,HRG擁有一支由院士、長(zhǎng)江學(xué)者、萬(wàn)人計(jì)劃專(zhuān)家領(lǐng)銜、規(guī)模逾1200人的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才隊(duì)伍,建成了持續(xù)發(fā)展的創(chuàng)新體系。依托自主建設(shè)運(yùn)營(yíng)的技術(shù)研發(fā)、項(xiàng)目孵化和產(chǎn)業(yè)培育體系,已申報(bào)專(zhuān)利1800余項(xiàng),其中授權(quán)專(zhuān)利超900項(xiàng),每年新增專(zhuān)利300余項(xiàng);已研發(fā)和推出20余類(lèi)、100余種產(chǎn)品;累計(jì)培育機(jī)器人及新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的科創(chuàng)企業(yè)100余家,每年新增30余家;在智慧工廠、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、文旅機(jī)器人、醫(yī)養(yǎng)康助機(jī)器人等方向形成了產(chǎn)業(yè)集聚和協(xié)同發(fā)展的局面。

本次世界機(jī)器人大會(huì)上,HRG圍繞工業(yè)機(jī)器人、智慧工廠、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智慧安全、醫(yī)養(yǎng)康助、工業(yè)機(jī)器人教育等方向,集中展示了機(jī)器人及相關(guān)高新技術(shù)領(lǐng)域的60多款創(chuàng)新產(chǎn)品、解決方案及應(yīng)用案例,多維度呈現(xiàn)HRG深耕機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)的科技成果轉(zhuǎn)化產(chǎn)出。